水下機器人在青島海域進行滸苔探測

半島都市報7月13日訊(通訊員車承軒 記者 孫豐欣 孟琳達)為盡快查清滸苔沉底情況，防止遺漏滸苔再次涌出海面,，7月11日,，中國海洋大學海洋遙感教育部重點實驗室的10余名專家教授和駐青海軍某部官兵，在奧帆賽外圍海域利用水下機器人進行滸苔探測,。截至目前,，軍地攜手共探測奧帆賽場和外圍海域近20個點，航行海域200余海里,，為進一步研究滸苔沉底情況提供了科學依據(jù),。

11日上午10時15分,，船行至奧帆賽周圍海域的探測點選擇向陽的位置停穩(wěn)后，10余名工作人員兵分三路,，艱難地操作裝備儀器開始進行探測,。專家們先啟動艇上的吊車，將水下機器人緩緩放到海面,，然后手拿遙控器,，“指揮”機器人在海面沿著指定路線作業(yè)。記者在船上看到,，在動力裝置的推動下，100多公斤重的機器人在海面前后左右來回“游走熱身”,，隨后拖著一條長約200米的控制與數(shù)據(jù)電纜緩緩潛入水中,。趙朝方教授告訴記者，這種水下機器人在水中的重量為零,，水中水平運行速度為1節(jié),，水下機器人每次下水，都要跟人下水游泳一樣,，先要進行幾分鐘的“熱身”,，“這次下水不僅要試驗遙控和動力裝置是否能正常運轉，還要用機器人來監(jiān)測海水水面的各種變化和數(shù)據(jù),?！?

據(jù)了解，水下機器人通過水下三維運行和前后兩個可搖擺攝像的水下攝像機,，可以將海里觀測到的各類海洋生物和海底動態(tài)進行攝錄,，海洋光學儀器探測的各種數(shù)據(jù)也全都能在船上安裝的顯示器里顯示。記者看到,，顯示器里可以看到已經(jīng)死亡的滸苔,。

與此同時，另外兩個小組負責的光感監(jiān)測儀和水深探測儀也下水作業(yè),，對所在海域的水深,、風速、風向,、水溫,、氣溫、濕度等水文情況進行探測,。據(jù)專家介紹,，這種光感監(jiān)測儀主要是對所到達站位的水面太陽光和水下光進行探測，而水深探測儀主要是測量探測站點的水深情況,，同步印證滸苔水體的衛(wèi)星海色遙感測量結果,，以保證滸苔遙感監(jiān)測的可靠性,。

據(jù)北海艦隊某偵測船大隊王磊政委介紹，經(jīng)過一個星期的海上艱苦奮斗,，截至目前,，軍地攜手共探測奧帆賽場和外圍海域近20個點，航行海域200余海里,，為進一步研究滸苔沉底情況提供了科學依據(jù),。

◆背景資料

水下機器人下潛深度大、失事率低,、體積小,、重量輕、動作靈活,、工作范圍大,，并且節(jié)約經(jīng)費。它們能在礁石,、巖裂和井架中自如地穿行作業(yè),，能潛入數(shù)千米深的水下測量海水溫度，勘查海床地形,，采取礦石標本,。我國第一臺有纜遙控水下機器人“海人一號”誕生于1986年，它是由中國科學院沈陽自動化研究所與上海交通大學合作完成的,。