“5月12日,，這種飛行機(jī)器人已經(jīng)在北京完成地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí),，目前可以小批量投入生產(chǎn),?！敝锌圃荷蜿?yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員吳鎮(zhèn)煒說(shuō),。

記者在實(shí)驗(yàn)室看到,，“旋翼飛行機(jī)器人”有大小兩款,，外形與直升機(jī)酷似,，機(jī)器人前下部裝有攝像設(shè)備，頂部旋翼直徑超過(guò)3米,，機(jī)器人長(zhǎng)度約有3米,。

吳鎮(zhèn)煒介紹說(shuō)，較大的機(jī)器人起飛重量120公斤,，有效載荷40公斤,，最大巡航速度每小時(shí)100公里，最大續(xù)航時(shí)間4小時(shí),；較小的機(jī)器人起飛重量40公斤,，有效載荷15公斤，最大巡航速度每小時(shí)70公里，最大續(xù)航時(shí)間2小時(shí),。 

“飛行機(jī)器人在空中可以實(shí)現(xiàn)全自主飛行,，無(wú)需人員駕駛和操控，設(shè)定目標(biāo)坐標(biāo)后,，它可以自主起飛,、降落、巡航,?！眳擎?zhèn)煒說(shuō)，飛行機(jī)器人由機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)近4年時(shí)間自主研發(fā)成功,，技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同期先進(jìn)水平,。

在北京地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)中，飛行機(jī)器人成功完成了自主起飛,、空中懸停,、航跡點(diǎn)跟蹤飛行、超低空信息獲取,、自主降落等科目,，完成了演習(xí)指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命。

據(jù)介紹,，這種機(jī)器人可用于地震,、水災(zāi)、火災(zāi)災(zāi)情調(diào)查救援,；重要設(shè)施連續(xù)監(jiān)控,；化工廠等場(chǎng)所有毒氣體濃度監(jiān)測(cè)；輸電線路,、輸油管線巡查,；區(qū)域性空-地、空-海通訊中繼,；農(nóng)田,、林區(qū)農(nóng)藥噴灑等多種用途。