4月19日,，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開(kāi)跑,。來(lái)自各地的21支機(jī)器人賽隊(duì)挑戰(zhàn)21.0975公里全程,，穿越坡地,、急轉(zhuǎn)彎與長(zhǎng)距離平地考驗(yàn),，最終,，身高1.8米的“天工Ultra”憑借全程無(wú)換人,、耗時(shí)2小時(shí)40分42秒的穩(wěn)定表現(xiàn),，率先沖線(xiàn)奪冠,。“小頑童”與“行者二號(hào)”分獲亞軍和季軍,。
本次賽道設(shè)置堪比“機(jī)器人版鐵人三項(xiàng)”,。在全程21.0975公里的賽道中,，包含了平地、坡地和轉(zhuǎn)彎等道路場(chǎng)景,。坡道最大坡度達(dá)到9度,，賽道設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)彎與8個(gè)右轉(zhuǎn)彎，更考驗(yàn)機(jī)器人行走姿態(tài)與路徑規(guī)劃,。
“天工Ultra”機(jī)器人以機(jī)器人組第一名成績(jī)沖線(xiàn)。圖/VCG
比賽中途允許更換電池,、領(lǐng)跑員或備用機(jī)器人,，但也暴露了不少硬傷——有機(jī)器人起跑即癱、美女機(jī)器人“幻幻”坐地不起,，多臺(tái)機(jī)器人途中摔倒,、逆行甚至“掉腦袋”后被扶起繼續(xù)參賽。
除了續(xù)航挑戰(zhàn),，長(zhǎng)時(shí)間的步態(tài)輸出還造成關(guān)節(jié)過(guò)熱,，不少機(jī)器人需由人類(lèi)隊(duì)友輔助噴射冷卻液，這也成為實(shí)驗(yàn)室外首次全場(chǎng)景,、全流程的綜合演練,。
【1】小個(gè)子機(jī)器人成黑馬，團(tuán)隊(duì)成員每日陪跑上百圈
在本次機(jī)器人馬拉松比賽中,，松延動(dòng)力派出身高120cm,、步態(tài)靈動(dòng)的“小頑童”參賽，這款起售價(jià)僅為3.99萬(wàn)元的人形機(jī)器人,，僅為同體型機(jī)器人價(jià)格的2/5,，最后卻力壓一眾高價(jià)對(duì)手，奪得亞軍,，成為本次比賽最具關(guān)注度的“性?xún)r(jià)比黑馬”,。
“小頑童”之名，源自它跳躍感十足的跑步姿態(tài),，宛如一個(gè)蹦蹦跳跳的小孩子,。它的體型接近8歲兒童，在設(shè)計(jì)中就充分考慮了“擬人化”這一點(diǎn)——雖然步伐不及天工機(jī)器人那般雄渾,，但憑借優(yōu)秀的步頻與穩(wěn)定性,，“小頑童”成功跑進(jìn)了決賽，并最終登上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái),。
松延動(dòng)力算法副總裁崔文昊告訴九派新聞,，“小頑童”的成功離不開(kāi)其背后團(tuán)隊(duì)的艱苦備戰(zhàn)。松延動(dòng)力共組建了兩個(gè)隊(duì)伍,，分別命名為“旋風(fēng)小子隊(duì)”與“小頑童隊(duì)”,，其中“小頑童隊(duì)”專(zhuān)注于這款靈巧型機(jī)器人,。每支隊(duì)伍配置五名工程師，包括算法,、結(jié)構(gòu),、電路與裝配方向。在備戰(zhàn)期,，團(tuán)隊(duì)總共投入了六臺(tái)機(jī)器人參與實(shí)地訓(xùn)練,。
松延動(dòng)力“小頑童”在半馬賽場(chǎng),。圖/VCG
馬拉松比賽開(kāi)始前三周,，松延機(jī)器人開(kāi)始了高強(qiáng)度備戰(zhàn)，而公司旁邊的柏油馬路則是機(jī)器人們?nèi)粘Ｅ苋τ?xùn)練場(chǎng),。按照此次參賽的半馬完賽標(biāo)準(zhǔn)21.0975公里計(jì)算,，機(jī)器人需要在約700米一圈的馬路上跑完30余圈，每跑滿(mǎn)3圈更換一位機(jī)器人進(jìn)行輪流測(cè)試,。工程師們兩人一組,，一人操控機(jī)器人，一人錄像,，與機(jī)器人同步以2.3米/秒的速度進(jìn)行徒步陪跑,，每天重復(fù)上百圈的測(cè)試。直到三月底,，因訓(xùn)練量不斷增加,，團(tuán)隊(duì)才添置了一輛三輪電動(dòng)車(chē)跟隨錄像與監(jiān)控,。
對(duì)于主力機(jī)器人有著特別的強(qiáng)化訓(xùn)練指標(biāo),，就是在不進(jìn)行機(jī)器人更換的條件下，僅通過(guò)更換電池,，達(dá)到一名機(jī)器人跑完全程的目標(biāo),。
值得一提的是，為了進(jìn)一步提升機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間奔跑過(guò)程中的穩(wěn)定性,，松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)首次嘗試為機(jī)器人穿上運(yùn)動(dòng)鞋,。由于“小頑童”體型接近兒童，他們專(zhuān)門(mén)選購(gòu)了29碼童鞋,。穿鞋不僅有效減小了跑步時(shí)的噪音,，還具備減震功能，降低腳踝磨損,，提升了機(jī)器人連續(xù)奔跑的時(shí)間和速度,。
“馬拉松對(duì)我們是一個(gè)很大的機(jī)會(huì)，在備戰(zhàn)的不到一個(gè)月中,，我們幾乎都專(zhuān)注在如何讓N2跑得更好,，希望通過(guò)馬拉松讓公司知名度能更高一些,。”崔文昊表示,。
【2】業(yè)內(nèi)之聲：此次賽事標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)正式走出實(shí)驗(yàn)室階段
經(jīng)過(guò)本次機(jī)器人與人類(lèi)的馬拉松較量,，現(xiàn)場(chǎng)觀賽的專(zhuān)業(yè)觀眾也發(fā)表了自己的看法?；ヂ?lián)網(wǎng)從業(yè)者王先生表示,，他已經(jīng)關(guān)注機(jī)器人行業(yè)許多年，此前一直覺(jué)得目前機(jī)器人仍像“玩具”,，難以滿(mǎn)足實(shí)際家用標(biāo)準(zhǔn),，但這次比賽讓他看到了機(jī)器人在極端室外環(huán)境下的耐用性、續(xù)航能力和運(yùn)動(dòng)算法的真實(shí)測(cè)試價(jià)值,。他認(rèn)為,，只要機(jī)器人能在室外跑完5公里，就已經(jīng)非常了不起——這是對(duì)其綜合能力（如導(dǎo)航,、感知,、續(xù)航、適應(yīng)環(huán)境等）的全面考驗(yàn),，也是本次比賽最重要的意義,。
松延動(dòng)力兩名機(jī)器人在沖線(xiàn)后一同慶祝,。圖/VCG
他指出,，此次比賽不僅是亦莊招商引資、推廣本地新興產(chǎn)業(yè)的契機(jī),，更像是“DeepSeek時(shí)刻”的象征性事件,，表明機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，具備了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的可能性,，也讓更多人看到了它們具備未來(lái)“干活”的潛力,，而不僅僅是在實(shí)驗(yàn)室里“翻跟頭”。
除了對(duì)冠軍選手天工機(jī)器人的肯定外,，他也對(duì)松延動(dòng)力的表現(xiàn)給予了極高評(píng)價(jià),，稱(chēng)其為“完全超預(yù)期的大黑馬”。他指出,，松延的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法做得非常好,，小頑童的步態(tài)自然接近人類(lèi)，從步態(tài)看就很有專(zhuān)業(yè)性,，甚至讓他懷疑對(duì)方是否有運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域背景參與開(kāi)發(fā),。
此外，他還談到了整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀與趨勢(shì),，認(rèn)為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已具備雛形,，有能力在封鎖和禁運(yùn)下自力更生,。他預(yù)測(cè)未來(lái)十年機(jī)器人將真正進(jìn)入家庭，承擔(dān)起陪護(hù)老人,、照顧孩子,、做家務(wù)等任務(wù)，甚至在危險(xiǎn)或高強(qiáng)度工作中取代人類(lèi),，比如核電站維護(hù),、快遞、夜班便利店等工作,。
他形象地描繪了自己理想中的“賽博朋克式”生活：無(wú)人機(jī)投遞快遞,、屋內(nèi)全自動(dòng)智能系統(tǒng)照顧家庭生活，這一切他都希望能在自己退休前看到,。
機(jī)器人行業(yè)業(yè)內(nèi)人士黃先生接受采訪。圖/九派新聞 董自能
而作為機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者的黃先生則表示,，比賽整體表現(xiàn)超出他的預(yù)期,，早在去年的賽事中，他就曾看到機(jī)器人在起點(diǎn),、中段和終點(diǎn)參與“助跑”,。今年他再次見(jiàn)證這些機(jī)器人成為主角，完成了從“陪跑”到“真跑”的跨越,。
對(duì)于機(jī)器人的未來(lái),，他也有自己的看法：“現(xiàn)階段讓機(jī)器人跑馬拉松其實(shí)挺費(fèi)人，也挺費(fèi)機(jī)器人的,，但這正是技術(shù)演進(jìn)必須經(jīng)歷的階段,。”在他看來(lái),，近來(lái)春晚等主流視角帶火機(jī)器人后,，很多人會(huì)以為機(jī)器人目前已經(jīng)“無(wú)所不能”，而今天賽場(chǎng)上發(fā)生的尷尬瞬間,，以及最后完賽機(jī)器人數(shù)量較少的事實(shí)，也能讓更多人對(duì)目前機(jī)器人的發(fā)展有一次新的認(rèn)知,，讓大家更清楚現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況與潛力,。
作為行業(yè)內(nèi)人士，他也敏銳地感知到了機(jī)器人的商業(yè)價(jià)值,，目前他已在考慮購(gòu)買(mǎi)“天工”機(jī)器人,，“畢竟才29.9萬(wàn)，已經(jīng)便宜很多了”,。他說(shuō),，年后某款售價(jià)9.9萬(wàn)的機(jī)器人一度現(xiàn)貨緊缺,，在二級(jí)市場(chǎng)價(jià)格翻倍，“買(mǎi)到就是賺到”,。
在他眼中,，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)具備“全球看中國(guó),，中國(guó)看北京,，北京看亦莊”的氣勢(shì)。在未來(lái),，如果機(jī)器人成本下降,、系統(tǒng)完善，其必然會(huì)像現(xiàn)在的汽車(chē)一樣,，成為家庭標(biāo)配,。
九派新聞?dòng)浾?董自能 代夢(mèng)穎 北京報(bào)道
