宮崎不僅將孫中山引薦給犬養(yǎng)毅等日本政經(jīng)界要人，而且為孫中山廣作宣傳,，將他寫的《倫敦蒙難記》譯成日文,，題為《清國革命領(lǐng)袖孫逸仙幽囚錄》,在《九州日?qǐng)?bào)》上連載。

1905年,，宮崎陪孫中山去找黃興,，雙方一見如故，并在風(fēng)樂園餐館大吃一頓,。20多天后,，以孫、黃為核心的中國同盟會(huì)成立,，宮崎被破例吸收為會(huì)員,。

在長期支持中國革命的生涯中，宮崎與孫中山、黃興結(jié)下了深厚友誼,。黃興在回國革命時(shí),，曾將自己的兒子黃一歐交給宮崎照顧。當(dāng)黃興遭遇債務(wù)危機(jī),，被高利貸逼得四處躲避的時(shí)候,，宮崎為他積極籌款。1911年武昌起義爆發(fā),，黃興在漢陽失陷后奔赴上海,，到達(dá)鎮(zhèn)江時(shí)，與特意從日本趕來參加革命的宮崎相遇,，黃興百感交集,，寫了一首七律相贈(zèng)。后來黃興去世,，宮崎專程從日本趕赴湖南奔喪,。宮崎的行為感動(dòng)了兩位湖南省立第一師范學(xué)校的學(xué)生，他們給宮崎寫信,，稱贊他“高誼貫于日月,精神動(dòng)乎鬼神”,。這兩位學(xué)生中有一位就是毛澤東。

宮崎與孫中山的交誼更不用說,。宮崎并不是簡(jiǎn)單地崇拜孫中山,，雙方都把對(duì)方當(dāng)成諍友。辛亥革命時(shí),，宮崎堅(jiān)決反對(duì)孫中山,、黃興等人與袁世凱合作，強(qiáng)烈建議孫中山進(jìn)行北伐,。后來在著名的孫黃交惡事件中,，宮崎直言，孫中山之所以與黃興合作幾十年后彼此交惡,，兩人不在于私心,，而在于主義之爭(zhēng)。面對(duì)這樣的諍友,，孫中山寫下“推心置腹”四個(gè)字相贈(zèng),，而黃興則寫下“儒俠者流”稱贊宮崎，這兩幅字畫今天仍然保存在宮崎滔天的故居,，以見證宮崎與孫,、黃二人的友誼。

1922年12月6日,，51歲的宮崎滔天因病去世,，在聽聞噩耗之后,，孫中山痛呼“中國人民失去一良友”。