朝鮮彈道發(fā)展譜系：最先是引進了蘇聯(lián)射程550公里的“飛毛腿C”導彈,，此后在此基礎上研制出“蘆洞-1”導彈(常被誤譯為“勞動”導彈，不過“蘆洞”也僅是西方根據(jù)發(fā)射地點所命名的代號),，此后又研制出“大浦洞-1”導彈和“大浦洞-2”導彈,。