朝鮮彈道發(fā)展譜系：最先是引進(jìn)了蘇聯(lián)射程550公里的“飛毛腿C”導(dǎo)彈（右1）,，此后在此基礎(chǔ)上研制出“蘆洞-1”導(dǎo)彈(右2,，常被誤譯為“勞動(dòng)”導(dǎo)彈，不過“蘆洞”也僅是西方根據(jù)發(fā)射地點(diǎn)所命名的代號(hào)),，此后又研制出“大浦洞-1”導(dǎo)彈（右3）和“大浦洞-2”導(dǎo)彈（右4）,。

外界認(rèn)為“飛毛腿C”導(dǎo)彈用于威脅韓國(guó)，“蘆洞”導(dǎo)彈用于威脅日本，“大浦洞”導(dǎo)彈則試圖威脅美國(guó),。