朝鮮彈道發(fā)展譜系：最先是引進了蘇聯射程550公里的“飛毛腿C”導彈（右1）,，此后在此基礎上研制出“蘆洞-1”導彈(右2，常被誤譯為“勞動”導彈,，不過“蘆洞”也僅是西方根據發(fā)射地點所命名的代號)，此后又研制出“大浦洞-1”導彈（右3）和“大浦洞-2”導彈（右4）,。

外界認為“飛毛腿C”導彈用于威脅韓國,，“蘆洞”導彈用于威脅日本，“大浦洞”導彈則試圖威脅美國,。