“標準-3”型導彈于1990年代中期開始研制，在“標準-2 block IV”導彈的基礎上加裝新型的三級火箭,，使遠程的“標準-2”導彈的射高更上一層樓,。該導彈于2005年首次進行攔截試驗，并初步具備了攔截中程彈道導彈的能力,。