第五批赴黎巴嫩維和工兵營官兵使用的掃雷機器人
記者在現場看到,，該機器人采用無線可視遙控操縱方式,，探測高度為離地10-20mm；探測最大速度為平原開闊地100m/h,；左右擺動探測范圍各60°,。機器人通過攝像頭即時采集圖像信號，通過無線視頻傳輸模塊提供給遙控部分,。當探雷器探測到有雷信息后,，會自動傳輸給云臺控制器做前端處理，并停機定位,、噴灑標識液,、響報警鈴、亮警示燈等,，同時將有雷信號發(fā)送給機器人主控制器,。此設備適應在-5°C～+50°C，具有較好的防潮防水性能,。在植被深不超過10cm的平原,、丘陵、沙漠地,，坡度不大于25°的地域能夠自如作業(yè),。機器人最多連續(xù)工作1～6小時，控制器最大最多連續(xù)工作1～6小時,?！ ?/FONT>
【專家解讀】
該機器人用一臺筆記本電腦控制，操作簡單,，具有四個特點：具有三節(jié)履帶式結構,，前后節(jié)均可以俯仰，以適合條件較為復雜地理環(huán)境，機動靈活,；體積較小,，可以進入狹小空間作業(yè)，且在做偵察用時具有很強的隱蔽性,；采用模塊化結構,，各模塊獨立運作，可拆換性強,；利用高精度數字云臺對探雷器在三維空間內準確定位,，可精確標定可疑物體。
綜合掃雷車
綜合掃雷車
某型履帶式綜合掃雷車,，可掃除陸地各種地雷,。其主要用于掃除敵前沿陣地多種形式防坦克地雷場，為突擊作戰(zhàn)的坦克,、裝甲部隊開辟通路,。它也可在縱深戰(zhàn)斗及防御戰(zhàn)斗中克服機動撒布的雷場、雷群,，還可用于戰(zhàn)后掃雷,。
令記者想不到的是，這個重38噸,、全車長9．7米,、寬3．2米、高2．5米的龐然大物,，僅一名車長和一名駕駛員就可完成各種掃雷器的操作,，同時還將承擔駕駛、觀瞄,、通信等任務,。據介紹，為了減輕乘員負擔,，該車在設計上采取各掃雷器均可自動和手動兩種操作模式,。記者發(fā)現，在自動操作模式下,，各掃雷器可按規(guī)定要求進入工作狀態(tài),。如使用爆破掃雷器時，僅需蓋上艙蓋,，按下工作開關,，掃雷器便自動打開，發(fā)射架升起到預定射角(如果掃雷車的俯仰角在10°以內,，可自動補償),，進入戰(zhàn)斗狀態(tài),。在這個過程中，車上的檢測系統(tǒng)可對每個動作進行檢測,。任何一個動作不到位,，即使按動發(fā)射開關，也無法發(fā)射,，保證了動作可靠性和安全性,。
【專家解讀】
該掃雷車可配有爆破掃雷器、機械掃雷器和電子掃雷器三種,，通過爆破,、打碾、翻排,、推壓雷區(qū)土地等方法,，提高掃雷速度,，降低掃雷成本,，減少觸雷傷亡人員。在行軍狀態(tài)下,，發(fā)動機功率427千瓦,，掛裝掃雷犁公路最大行駛速度47千米/小時。
