第五批赴黎巴嫩維和工兵營官兵使用的掃雷機器人
記者在現(xiàn)場看到,，該機器人采用無線可視遙控操縱方式,，探測高度為離地10-20mm,；探測最大速度為平原開闊地100m/h,；左右擺動探測范圍各60°,。機器人通過攝像頭即時采集圖像信號,，通過無線視頻傳輸模塊提供給遙控部分,。當(dāng)探雷器探測到有雷信息后,，會自動傳輸給云臺控制器做前端處理,，并停機定位,、噴灑標(biāo)識液、響報警鈴,、亮警示燈等,，同時將有雷信號發(fā)送給機器人主控制器。此設(shè)備適應(yīng)在-5°C～+50°C,，具有較好的防潮防水性能,。在植被深不超過10cm的平原、丘陵,、沙漠地,，坡度不大于25°的地域能夠自如作業(yè)。機器人最多連續(xù)工作1～6小時,，控制器最大最多連續(xù)工作1～6小時,。
【專家解讀】
該機器人用一臺筆記本電腦控制,，操作簡單,，具有四個特點：具有三節(jié)履帶式結(jié)構(gòu)，前后節(jié)均可以俯仰,，以適合條件較為復(fù)雜地理環(huán)境,，機動靈活；體積較小,，可以進(jìn)入狹小空間作業(yè),，且在做偵察用時具有很強的隱蔽性；采用模塊化結(jié)構(gòu),，各模塊獨立運作,，可拆換性強；利用高精度數(shù)字云臺對探雷器在三維空間內(nèi)準(zhǔn)確定位,，可精確標(biāo)定可疑物體,。
綜合掃雷車
綜合掃雷車
某型履帶式綜合掃雷車，可掃除陸地各種地雷,。其主要用于掃除敵前沿陣地多種形式防坦克地雷場,，為突擊作戰(zhàn)的坦克、裝甲部隊開辟通路。它也可在縱深戰(zhàn)斗及防御戰(zhàn)斗中克服機動撒布的雷場,、雷群,，還可用于戰(zhàn)后掃雷。
令記者想不到的是,，這個重38噸,、全車長9．7米、寬3．2米,、高2．5米的龐然大物,，僅一名車長和一名駕駛員就可完成各種掃雷器的操作，同時還將承擔(dān)駕駛,、觀瞄,、通信等任務(wù)。據(jù)介紹,，為了減輕乘員負(fù)擔(dān),，該車在設(shè)計上采取各掃雷器均可自動和手動兩種操作模式。記者發(fā)現(xiàn),，在自動操作模式下,，各掃雷器可按規(guī)定要求進(jìn)入工作狀態(tài)。如使用爆破掃雷器時,，僅需蓋上艙蓋,，按下工作開關(guān)，掃雷器便自動打開,，發(fā)射架升起到預(yù)定射角(如果掃雷車的俯仰角在10°以內(nèi),，可自動補償)，進(jìn)入戰(zhàn)斗狀態(tài),。在這個過程中,，車上的檢測系統(tǒng)可對每個動作進(jìn)行檢測。任何一個動作不到位,，即使按動發(fā)射開關(guān),，也無法發(fā)射，保證了動作可靠性和安全性,。
【專家解讀】
該掃雷車可配有爆破掃雷器,、機械掃雷器和電子掃雷器三種，通過爆破,、打碾,、翻排、推壓雷區(qū)土地等方法,，提高掃雷速度,，降低掃雷成本,，減少觸雷傷亡人員。在行軍狀態(tài)下,，發(fā)動機功率427千瓦,，掛裝掃雷犁公路最大行駛速度47千米/小時。
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編輯：
胡楠
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