當時朝鮮君臣認為：“我朝三百年來，服事大明,，其情其義,，固不暇言。而神宗皇帝（萬歷）再造之恩自開辟以來,，亦未聞于載籍者,。宣祖大王所謂義則君臣，恩猶父子,，實是真誠痛切語也,。”李朝孝宗則以光復大明天下為己任,，倡議北伐,。他對大臣說：“群臣皆欲予勿治兵，而予固不聽者,，天時人事,，不知何日是好機會來時。故欲養(yǎng)精兵十萬,，愛恤如子,，皆為敢死之卒，然后待其有釁,，出其不意,，直抵關外，則中原義士豪杰,，豈無響應者,！”

為了北伐，孝宗首先采取措施,，擴軍備戰(zhàn),。駐漢城的都城御營廳軍由7000人增加到21000人。禁軍由600名增加到1000名,，全部改編為騎兵,。御營廳增加了大炮攻堅部隊，還計劃將守衛(wèi)漢城的訓練都監(jiān)軍增加10000名,，御營廳軍增加20000名,。由于財政困難，未能實現(xiàn),。

李朝君臣確信 “胡人無百年之運”的儒家格言,，將地震,、彗星等自然災害視為清朝滅亡的征兆，對南明政權,、吳三桂和三藩分裂勢力、臺灣鄭成功,、準噶爾蒙古等反清勢力寄予厚望,，準備派使臣渡海聯(lián)絡，策劃夾擊清朝,。臺灣鄭氏多次請日本聯(lián)合出師伐清復明,，朝鮮對日鄭聯(lián)合樂觀其成，甚至建議“假道朝鮮,，出送援兵”,。李淏的兒子顯宗李棩和孫子肅宗李焞對聯(lián)日伐清之事也很積極。1650年,，李淏向清廷奏報 “日本近以密書示通事,，情形可畏，請筑城訓練為守御計”,，企圖以防御日本為由擴軍備戰(zhàn),。清朝警覺到朝、日,、南明聯(lián)手組成軍事同盟的危險,，于是派遣密使前往朝鮮核實情況。結果查明朝鮮與日本素和好,，奏折不實,，順治皇帝下詔斥責朝鮮國王，罷其用事大臣,。這就是朝鮮歷史上有名的“六使詰責”事件,。

由于朝鮮財政困難，軍備薄弱,，北伐大計難以實施,。而且由于新興的清朝連續(xù)有順治、康熙兩位勵精圖治的皇帝,，不僅鞏固了全國的統(tǒng)一,，而且為中國社會經(jīng)濟文化的全面繁榮奠定了基礎。朝鮮反清派期望的漢民族武裝反抗,、清朝統(tǒng)治土崩瓦解局面一直沒有實現(xiàn),。1683年，清朝統(tǒng)一臺灣,，南明殘存勢力滅亡,，影響中,、朝、日關系的不確定因素消失,，作為實際行動綱領的朝鮮北伐計劃壽終正寢,。

朝鮮對清朝的鄙視仇恨和恪守藩屬朝貢制度同時并存，且反清復明計劃和北伐準備是在隱蔽狀態(tài)下進行的,，清朝政府知之甚少,。由于以追求實利為標準的外交傳統(tǒng)始終在朝鮮起作用，清政府又主動采取種種善意舉措,，1683年清朝統(tǒng)一臺灣后,，中朝關系終于進入了穩(wěn)定發(fā)展的時期。(據(jù)《百家講壇》佚名/文)