1954年6月,，周恩來總理在日內(nèi)瓦會(huì)議休會(huì)期間，按毛澤東主席的指示,，第一次訪問了印度,。這次訪問引起了西方世界的關(guān)注，人們紛紛猜測新中國能否化解印度對邊界問題的誤解,。抵達(dá)新德里時(shí),，周恩來總理在機(jī)場發(fā)表了熱情洋溢的講話：“我愿中印兩國友誼一天比一天發(fā)展，愿亞洲各國人民的團(tuán)結(jié)一天比一天緊密,，愿世界和平一天比一天鞏固”,。在從機(jī)場到市區(qū)的道路上，10余萬印度群眾夾道歡迎中國總理,。有群眾為周恩來總理戴上金盞花和金香木編制成的花環(huán),，高呼歡迎口號的群眾從道路兩側(cè)拋下鮮花和花瓣,，友好的場面令人動(dòng)容,。

周恩來總理訪印期間，與尼赫魯總理進(jìn)行了6次正式會(huì)談,。在會(huì)談中,，周恩來提出：“我們應(yīng)該以我們共信的原則給世界建立一個(gè)范例，證明各國是可以和平共處的”,。尼赫魯欣然表示贊同,。6月28日，中印兩國共同發(fā)表了《中印兩國總理聯(lián)合聲明》,，兩國總理重申了指導(dǎo)兩國關(guān)系的和平共處五項(xiàng)原則,，即：互相尊重領(lǐng)土主權(quán)；互不侵犯,；互不干涉內(nèi)政,；平等互利；和平共處,。在1955年召開的“亞非會(huì)議”上,，和平共處五項(xiàng)原則獲得了與會(huì)各國的認(rèn)同，接著逐漸為世界各國所普遍接受。周總理的首次訪印,，可以用巨大成功來概括,。

1954年10月，尼赫魯總理偕女兒英迪拉·甘地回訪中國,，毛澤東主席在會(huì)見尼赫魯時(shí)說：“朋友之間有時(shí)也有分歧,，有時(shí)也吵架，甚至吵到面紅耳赤,。但是,，這種吵架同我們和杜勒斯(美國國務(wù)卿)的吵架，性質(zhì)是不同的,。中印簽訂了關(guān)于西藏某些問題的協(xié)定,，這有利于消除引起懷疑、妨礙合作的因素,。我們共同宣布了五項(xiàng)原則,，這也是很好的”。