1954年6月,，周恩來總理在日內(nèi)瓦會議休會期間，按毛澤東主席的指示,，第一次訪問了印度,。這次訪問引起了西方世界的關注，人們紛紛猜測新中國能否化解印度對邊界問題的誤解,。抵達新德里時,，周恩來總理在機場發(fā)表了熱情洋溢的講話：“我愿中印兩國友誼一天比一天發(fā)展,，愿亞洲各國人民的團結(jié)一天比一天緊密，愿世界和平一天比一天鞏固”,。在從機場到市區(qū)的道路上,，10余萬印度群眾夾道歡迎中國總理。有群眾為周恩來總理戴上金盞花和金香木編制成的花環(huán),，高呼歡迎口號的群眾從道路兩側(cè)拋下鮮花和花瓣,，友好的場面令人動容。

周恩來總理訪印期間,，與尼赫魯總理進行了6次正式會談,。在會談中，周恩來提出：“我們應該以我們共信的原則給世界建立一個范例,，證明各國是可以和平共處的”,。尼赫魯欣然表示贊同。6月28日,，中印兩國共同發(fā)表了《中印兩國總理聯(lián)合聲明》,，兩國總理重申了指導兩國關系的和平共處五項原則，即：互相尊重領土主權(quán),；互不侵犯,；互不干涉內(nèi)政；平等互利,；和平共處,。在1955年召開的“亞非會議”上，和平共處五項原則獲得了與會各國的認同,，接著逐漸為世界各國所普遍接受,。周總理的首次訪印，可以用巨大成功來概括,。

1954年10月,，尼赫魯總理偕女兒英迪拉·甘地回訪中國，毛澤東主席在會見尼赫魯時說：“朋友之間有時也有分歧,，有時也吵架,，甚至吵到面紅耳赤。但是,，這種吵架同我們和杜勒斯(美國國務卿)的吵架,，性質(zhì)是不同的。中印簽訂了關于西藏某些問題的協(xié)定,，這有利于消除引起懷疑,、妨礙合作的因素。我們共同宣布了五項原則，這也是很好的”,。