1954年6月,，周恩來總理在日內(nèi)瓦會(huì)議休會(huì)期間,，按毛澤東主席的指示，第一次訪問了印度,。這次訪問引起了西方世界的關(guān)注,，人們紛紛猜測(cè)新中國(guó)能否化解印度對(duì)邊界問題的誤解。抵達(dá)新德里時(shí),，周恩來總理在機(jī)場(chǎng)發(fā)表了熱情洋溢的講話：“我愿中印兩國(guó)友誼一天比一天發(fā)展,，愿亞洲各國(guó)人民的團(tuán)結(jié)一天比一天緊密，愿世界和平一天比一天鞏固”,。在從機(jī)場(chǎng)到市區(qū)的道路上,，10余萬印度群眾夾道歡迎中國(guó)總理。有群眾為周恩來總理戴上金盞花和金香木編制成的花環(huán),，高呼歡迎口號(hào)的群眾從道路兩側(cè)拋下鮮花和花瓣,，友好的場(chǎng)面令人動(dòng)容。

周恩來總理訪印期間，與尼赫魯總理進(jìn)行了6次正式會(huì)談,。在會(huì)談中,，周恩來提出：“我們應(yīng)該以我們共信的原則給世界建立一個(gè)范例，證明各國(guó)是可以和平共處的”,。尼赫魯欣然表示贊同,。6月28日，中印兩國(guó)共同發(fā)表了《中印兩國(guó)總理聯(lián)合聲明》,，兩國(guó)總理重申了指導(dǎo)兩國(guó)關(guān)系的和平共處五項(xiàng)原則,，即：互相尊重領(lǐng)土主權(quán)；互不侵犯,；互不干涉內(nèi)政,；平等互利；和平共處,。在1955年召開的“亞非會(huì)議”上,，和平共處五項(xiàng)原則獲得了與會(huì)各國(guó)的認(rèn)同，接著逐漸為世界各國(guó)所普遍接受,。周總理的首次訪印,，可以用巨大成功來概括。

1954年10月,，尼赫魯總理偕女兒英迪拉·甘地回訪中國(guó),，毛澤東主席在會(huì)見尼赫魯時(shí)說：“朋友之間有時(shí)也有分歧，有時(shí)也吵架,，甚至吵到面紅耳赤,。但是，這種吵架同我們和杜勒斯(美國(guó)國(guó)務(wù)卿)的吵架,，性質(zhì)是不同的,。中印簽訂了關(guān)于西藏某些問題的協(xié)定，這有利于消除引起懷疑,、妨礙合作的因素,。我們共同宣布了五項(xiàng)原則，這也是很好的”,。