1949年6月,，負責籌建公安部,。中華人民共和國成立后任公安部部長,、政治法律委員會副主任,、公安軍司令員兼政委,，開創(chuàng)國家的公安和國家安全事業(yè),，在十年內形成國家良好的社會治安秩序。

1955年被授予大將軍銜,。1959年4月任國務院副總理,。9月任中共中央軍委秘書長、人民解放軍總參謀長,、國防部副部長,。1961年11月兼任國防工業(yè)辦公室主任。他參與組織戰(zhàn)備,，指揮海防和邊防作戰(zhàn),，組織領導尖端武器及常規(guī)武器的研制和生產。1964年和賀龍等領導全軍性的練兵和比武，取得很大成績,。他堅持軍事和政治的辯證統(tǒng)一,，提倡學習馬列主義、毛澤東思想要聯系實際,，反對把學習毛澤東思想庸俗化,。

1965年底被林彪等人誣陷，受到錯誤批判,，被迫跳樓自殺,，經歷了第三次大難不死?！拔幕蟾锩敝惺軞埧崞群?，左腿致殘。

1977年復任中央軍委秘書長,，協助鄧小平領導軍隊的整頓,，積極參加和領導“實踐是檢驗真理的標準”問題的討論，提倡恢復和發(fā)揚實事求是的思想路線,，為中共十一屆三中全會的召開準備條件,。是第一、二屆國防委員會委員,，第三屆國防委員會副主席,，第一、二,、三屆全國人民代表大會代表,，第五屆全國人大常委會委員，中國共產黨第七屆候補中央委員,，中共第八屆中央委員和中央書記處書記,，第十一屆中央委員。1978年7月去西德治腿,，8月3日因在手術臺上心臟病突發(fā)而逝世,。