多級火箭：火龍出水 明代《武備志》記載的多級火箭,，用紙糊筒外綁第一級火箭,，龍口內(nèi)有第二級火箭，射出后加大射程擊中敵方船艦,，用于水上攻擊,，射程可以達到1.5公里。

古式后膛榴彈炮 ：佛朗機 明代正德年間利用歐洲技術(shù)制造的大型后裝火炮,，使用帶炮彈殼的開花炮彈,！