顯慶三年（658年）高麗,、百濟(jì)奪新羅三十三城，形勢(shì)危急,，向唐朝求救,。高宗、武后遣營州都督程名振和中郎將薛仁貴往攻高麗,。

薛仁貴是中國家喻戶曉的唐朝將領(lǐng),，他跨海征東的故事被編成小說和戲劇，千年來一直流傳,，為人欣賞,。他是絳州尤門（今山西河津）人，家貧。太宗欽征遼東時(shí),，他只身投軍于張士貴營,。在征遼東的戰(zhàn)爭(zhēng)中，薛仁貴曾身穿白衣,，首先登上城門,，所向披靡，大軍乘勢(shì)進(jìn)攻,，乃獲大勝,。唐太宗遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見薛仁貴登城戰(zhàn)斗的情景，大為驚嘆,。特命引見,，賞賜甚豐，立即提拔為游擊將軍,，后加封右領(lǐng)軍中郎將,，這就是《薛仁貴征東》小說中“白袍小將”的情節(jié)。被作者編得十分離奇,，只能說明人民敬仰為祖爭(zhēng)光的英雄,，若以史實(shí)論，就中足為征了,。

永徽五年（660年）潤四月,，高宗宿在萬年宮，丁丑那天下大雨,，午夜山洪暴發(fā),，沖突玄武門。守城士兵被滔滔洪水驚嚇,，丟下城門不管,，四處奔逃。薛仁貴登上城門一邊高呼宮內(nèi)避水,，一邊說:“如今皇上都危急了,，臣子還能怕死嗎？”高宗從夢(mèng)中驚醒,，登高避水,，方得平安無事。高宗,、武昭儀稱贊薛仁貴忠勇,，更加推重他。

顯慶年間薛仁貴從偏師隨營州都督再度“征東”,，雖屢有戰(zhàn)功,，但功勞最大者仍是蘇定方等將領(lǐng),。

顯慶五年（660年）。百濟(jì)攻新羅,，高宗,、武后詔令薛仁貴等與戰(zhàn)，兩軍在橫山大戰(zhàn),，打敗了高麗大將溫沙門,，取得了勝利。而唐軍主力十萬由神邱道行軍大總管統(tǒng)帶,，討伐百濟(jì),。蘇定方于同年八月在山東城山渡海至朝鮮半島，與百濟(jì)軍隊(duì)?wèi)?zhàn)于熊津江口,，大敗百濟(jì)軍,。蘇定方揮師追擊，直抵其都城固麻,。兩軍又于城下大戰(zhàn),，百濟(jì)全軍敗績，百濟(jì)王義慈與太子隆逃至固麻以北的一個(gè)小城,。蘇定方追至城下,，迫其五部、三十七郡部眾全部投降,，唐朝在百濟(jì)置熊津等五個(gè)都督府,。

蘇定方押著義慈父子獻(xiàn)俘于朝廷。同年十一月戊戌,，高宗,、武后登上則天門接受俘虜，又當(dāng)場(chǎng)釋放,，表現(xiàn)了赫赫的大國風(fēng)度,。使唐太宗征服朝鮮半島的愿望初步得到實(shí)現(xiàn)。

龍朔元年（661年）三月,，高宗在勝利的沖動(dòng)下想效法父皇，親征高麗,。此時(shí),，高麗軍隊(duì)包圍了郎將劉仁愿留守的原百濟(jì)都城。武后見高宗身體太差,，勸阻欽征,，連當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)事，也由武后親自布置指揮了,。派檢校劉仁軌率部入朝,，往救劉仁愿,。

劉仁軌是唐初宿儒名將，博學(xué)多才,。戰(zhàn)前他發(fā)出誓言:“此去掃平東夷,，頒大唐正朔於海表！”入朝迅速解了劉仁愿之圍,，于熊津口結(jié)陣,。隨后，西路軍主帥蘇定方率軍入朝,，連戰(zhàn)皆捷,，遂圍平壤。高麗統(tǒng)帥蓋蘇文率數(shù)萬軍隊(duì)堅(jiān)守鴨綠江,，與唐軍任雅相等軍交戰(zhàn),，曾敗高麗軍。但因任雅相病歿軍中,，蘇定方久圍平壤不下,，武后再命回師。僅留劉仁軌,、劉仁愿駐守熊津口,。

尤朔二年七月，百濟(jì)殘軍再叛,，并向日軍請(qǐng)表援軍進(jìn)攻仁軌,、仁愿軍。兩軍戰(zhàn)于白江,，四戰(zhàn)唐軍皆勝,，燒毀日本戰(zhàn)船四百艘，百濟(jì)同日本聯(lián)軍大敗,，仁愿歸國,。仁軌在百濟(jì)統(tǒng)計(jì)戶口、恢復(fù)生產(chǎn),，立唐社稷,。百濟(jì)人大悅，全境各安其業(yè),。仁軌率士卒在百濟(jì)屯田,，積糧備戰(zhàn)，準(zhǔn)備經(jīng)略高麗,。

與此同時(shí),，西路回紇乘唐用兵朝鮮而犯西北邊疆。武后與高宗商后派武衛(wèi)大將軍薛仁貴等出兵征討,，仁貴仍驍勇異常,。兩軍交鋒,，他騎在馬上張弓近逼敵軍大營，向敵人前軍將校發(fā)射,，連發(fā)連中,。敵軍喪膽后退，仁貴揮軍追趕,，兩萬余敵軍盡被逼下峭壁摔死,。軍中唱曰:“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關(guān),?！盵 《資治通鑒》，卷200,，龍朔二年三月,。]

回紇部平，唐朝在其部立云中,、安北都護(hù)府,。仁貴班師回朝，武則天親自接見了他,。后仁貴再度出師高麗,，被武則天授威衛(wèi)大將軍，加封平陽郡公,。

乾封元年（666年）五月,，高麗統(tǒng)帥蓋蘇文死，內(nèi)部發(fā)生變亂,。武后認(rèn)為這是平定朝鮮的大好機(jī)會(huì),，便派兵東征。經(jīng)過選擇,，乃派契苾何力,、龐同善、高侃,、薛仁貴等幾位大將軍,，各帶人馬，分路進(jìn)發(fā),，決定一舉平定,。