蘇聯(lián)宇航員阿列克謝·列昂諾夫于1965年3月18日在執(zhí)行上升2號任務(wù)時完成人類第一次艙外活動,。當(dāng)時宇航員通過一根“臍帶”與太空飛行器連結(jié),，這條“臍帶”有兩個作用：一是提供生命保障功能，航天員在艙外所需要的氧氣、壓力,、冷卻工質(zhì)、電源和通信等都是通過“臍帶”由載人航天器提供的,；二是起保險作用,，防止航天員漂離載人航天器太遠(yuǎn)而回不來。宇航員回到太空飛行器時不需要推進(jìn)器,，主動攀爬或被動拖曳都可以回到太空飛行器,。

蘇聯(lián)當(dāng)時發(fā)行的紀(jì)念郵票。

美國早期的臍帶式太空行走

艙外活動（Extra-vehicular activity,，簡稱EVA）,，是宇航員在離開地球大氣層后于太空飛行器外所做的工作。艙外活動主要在繞行地球的太空飛行器外執(zhí)行,，但也于月球表面實行（即月球漫步）,。

艙外活動有分系繩（也被稱作臍帶式）和不系繩（即自由太空行走）。臍帶式帶子一般不超過5米,，可以保證帶子不會繞在一起,，所以“臍帶”式出艙活動都不會離載人航天器太遠(yuǎn)。