美國(guó)宇航員布魯斯·麥克坎德雷斯于1984年2月7日在挑戰(zhàn)者號(hào)的STS-41-B任務(wù)期間率先出艙進(jìn)行人類(lèi)第一次自由太空行走,。之后羅伯特·斯圖爾特加入,，與他進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)5小時(shí)55分鐘的太空漫游。

自由太空行走機(jī)動(dòng)能力,、自由度大為提高,，是建設(shè)、維護(hù)復(fù)雜太空站時(shí)必不可少的工作