“圓錘”潛射型戰(zhàn)略導彈是在“白楊-M”洲際導彈基礎上研制的，總設計師均為莫斯科熱動力工程學院院長的尤里? 薩羅蒙諾夫，但與“白楊-M”的成功不同,，“圓錘”導彈從一開始就問題頗多,。