“圓錘”潛射型戰(zhàn)略導(dǎo)彈是在“白楊-M”洲際導(dǎo)彈基礎(chǔ)上研制的,，總設(shè)計(jì)師均為莫斯科熱動(dòng)力工程學(xué)院院長(zhǎng)的尤里? 薩羅蒙諾夫,，但與“白楊-M”的成功不同,，“圓錘”導(dǎo)彈從一開(kāi)始就問(wèn)題頗多。