顯慶三年（658年）高麗,、百濟奪新羅三十三城，形勢危急,，向唐朝求救,。高宗,、武后遣營州都督程名振和中郎將薛仁貴往攻高麗。

薛仁貴是中國家喻戶曉的唐朝將領,，他跨海征東的故事被編成小說和戲劇,，千年來一直流傳，為人欣賞,。他是絳州尤門（今山西河津）人,，家貧。太宗欽征遼東時,，他只身投軍于張士貴營,。在征遼東的戰(zhàn)爭中，薛仁貴曾身穿白衣,，首先登上城門,，所向披靡，大軍乘勢進攻,，乃獲大勝,。唐太宗遠遠望見薛仁貴登城戰(zhàn)斗的情景，大為驚嘆,。特命引見,，賞賜甚豐,，立即提拔為游擊將軍，后加封右領軍中郎將,，這就是《薛仁貴征東》小說中“白袍小將”的情節(jié),。被作者編得十分離奇，只能說明人民敬仰為祖爭光的英雄,，若以史實論,，就中足為征了。

永徽五年（660年）潤四月,，高宗宿在萬年宮,，丁丑那天下大雨，午夜山洪暴發(fā),，沖突玄武門,。守城士兵被滔滔洪水驚嚇，丟下城門不管,，四處奔逃,。薛仁貴登上城門一邊高呼宮內(nèi)避水，一邊說:“如今皇上都危急了,，臣子還能怕死嗎,？”高宗從夢中驚醒，登高避水,，方得平安無事,。高宗、武昭儀稱贊薛仁貴忠勇,，更加推重他,。

顯慶年間薛仁貴從偏師隨營州都督再度“征東”，雖屢有戰(zhàn)功,，但功勞最大者仍是蘇定方等將領,。

顯慶五年（660年）。百濟攻新羅,，高宗,、武后詔令薛仁貴等與戰(zhàn)，兩軍在橫山大戰(zhàn),，打敗了高麗大將溫沙門,，取得了勝利,。而唐軍主力十萬由神邱道行軍大總管統(tǒng)帶,，討伐百濟。蘇定方于同年八月在山東城山渡海至朝鮮半島,，與百濟軍隊戰(zhàn)于熊津江口,，大敗百濟軍,。蘇定方揮師追擊，直抵其都城固麻,。兩軍又于城下大戰(zhàn),，百濟全軍敗績，百濟王義慈與太子隆逃至固麻以北的一個小城,。蘇定方追至城下,，迫其五部、三十七郡部眾全部投降,，唐朝在百濟置熊津等五個都督府,。

蘇定方押著義慈父子獻俘于朝廷。同年十一月戊戌,，高宗,、武后登上則天門接受俘虜，又當場釋放,，表現(xiàn)了赫赫的大國風度,。使唐太宗征服朝鮮半島的愿望初步得到實現(xiàn)。

龍朔元年（661年）三月,，高宗在勝利的沖動下想效法父皇,，親征高麗。此時,，高麗軍隊包圍了郎將劉仁愿留守的原百濟都城,。武后見高宗身體太差，勸阻欽征,，連當時的戰(zhàn)事,，也由武后親自布置指揮了。派檢校劉仁軌率部入朝,，往救劉仁愿,。

劉仁軌是唐初宿儒名將，博學多才。戰(zhàn)前他發(fā)出誓言:“此去掃平東夷，頒大唐正朔於海表,！”入朝迅速解了劉仁愿之圍,，于熊津口結(jié)陣。隨后,，西路軍主帥蘇定方率軍入朝，連戰(zhàn)皆捷，遂圍平壤,。高麗統(tǒng)帥蓋蘇文率數(shù)萬軍隊堅守鴨綠江，與唐軍任雅相等軍交戰(zhàn),，曾敗高麗軍,。但因任雅相病歿軍中,，蘇定方久圍平壤不下，武后再命回師,。僅留劉仁軌,、劉仁愿駐守熊津口。

尤朔二年七月,，百濟殘軍再叛,，并向日軍請表援軍進攻仁軌、仁愿軍,。兩軍戰(zhàn)于白江,，四戰(zhàn)唐軍皆勝，燒毀日本戰(zhàn)船四百艘,，百濟同日本聯(lián)軍大敗,，仁愿歸國。仁軌在百濟統(tǒng)計戶口,、恢復生產(chǎn),，立唐社稷。百濟人大悅,，全境各安其業(yè),。仁軌率士卒在百濟屯田，積糧備戰(zhàn),，準備經(jīng)略高麗,。

與此同時，西路回紇乘唐用兵朝鮮而犯西北邊疆,。武后與高宗商后派武衛(wèi)大將軍薛仁貴等出兵征討,，仁貴仍驍勇異常。兩軍交鋒,，他騎在馬上張弓近逼敵軍大營,，向敵人前軍將校發(fā)射，連發(fā)連中,。敵軍喪膽后退,，仁貴揮軍追趕，兩萬余敵軍盡被逼下峭壁摔死,。軍中唱曰:“將軍三箭定天山,，壯士長歌入漢關?！盵 《資治通鑒》,，卷200，龍朔二年三月。]

回紇部平,，唐朝在其部立云中、安北都護府,。仁貴班師回朝,，武則天親自接見了他。后仁貴再度出師高麗,，被武則天授威衛(wèi)大將軍,，加封平陽郡公。

乾封元年（666年）五月,，高麗統(tǒng)帥蓋蘇文死,，內(nèi)部發(fā)生變亂。武后認為這是平定朝鮮的大好機會,，便派兵東征,。經(jīng)過選擇，乃派契苾何力,、龐同善,、高侃、薛仁貴等幾位大將軍,，各帶人馬,，分路進發(fā)，決定一舉平定,。