最早的迫擊炮：虎蹲炮 戚繼光軍中最常用的火器，這種輕便的火炮跑管薄,，射程不遠，適用于山地作戰(zhàn)，機動靈活,，由于前裝，可以大仰角發(fā)射和大量裝備下層部隊而與今天的迫擊炮有異曲同工的用處,。

戰(zhàn)防炮：抬槍 大家相信么,？這個居然是明朝的東西。這是大型鳥槍,，明代《天工開物》最早記載其圖片,，帶有三角支架和旋轉(zhuǎn)裝置，長3米,，重12公斤,，有效射程200米，外號“九頭鳥”,，威力強勁,，即便當時的戰(zhàn)車也無法抵擋。