原始的火焰噴射器 – 猛火油柜 猛火油,，即石油，在沈括的《夢溪筆談》中，曾經(jīng)記述過中國西北地區(qū)開發(fā)使用石油的先例,。

多管火箭炮：一窩蜂 這是古代的喀秋莎火箭炮,，一具發(fā)射器中帶有多發(fā)火箭彈。這種武器曾經(jīng)在軍事博物館有展出,。 明代《武備志》對一窩蜂有較詳細地介紹,，當時的規(guī)格有多種，從3連發(fā)的神機箭,，到100連發(fā)的百虎齊奔,，都屬于這個范疇。

屬于用手點火發(fā)射的有筒式火炮,。大小在天,、地、玄,、黃中排第三位,，是一種重火器。發(fā)射物得用二只大箭,，如用 7 斤重的箭,，射程可達 2000 步，發(fā)射過程同天字銃筒,。玄字銃筒鑄鐵制成,，總長為 95cm ，筒長為 60cm ,，口徑為 7.5cm ,，外徑為 16cm

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