1970年4月20日，有關(guān)部門在某坦克師炮兵團召開了122毫米履帶式自行榴彈炮的設(shè)計定型審查會，部隊官兵和與會專家對該炮的研制工作予以充分肯定,，認為該型自行火炮達到了戰(zhàn)技指標要求,，能夠較好地滿足部隊的使用需要。同年6月25日,，該型自行榴彈炮被批準設(shè)計定型,，并正式命名為70式122毫米履帶式自行榴彈炮。1970年下半年,，我國首批自行榴彈炮交付部隊試用,。某坦克師炮兵團接裝后，于1971年赴內(nèi)蒙古參加綜合演練,。演練中,，部隊發(fā)現(xiàn)自行榴彈炮經(jīng)過一段距離的行駛后行走系統(tǒng)問題較多，難以滿足部隊訓練和戰(zhàn)備要求,。為對部隊建設(shè)和戰(zhàn)備工作負責,，主管單位及時下令將這批自行榴彈炮“召回”，要求“由使用單位,、生產(chǎn)單位,、科研部門組成三結(jié)合會戰(zhàn)組……，修改設(shè)計,，逐項攻關(guān),，重新試制，試驗后重新定型”,。此后,，三結(jié)合會戰(zhàn)組認真分析了該炮在部隊使用中出現(xiàn)的問題，并對原炮的設(shè)計進行了局部修改,。改進后,，工廠對自行火炮進行了3000千米行駛試驗,，但問題仍未徹底解決,。至此，由于經(jīng)費等問題,，自行火炮的研制工作暫時中斷,。

1973年，工廠針對援外的63式裝甲輸送車在國外作戰(zhàn)使用中行走系統(tǒng)出現(xiàn)的諸多問題,，決定對該車進行改進,，研制63—1式履帶式裝甲輸送車。該車的主要改進項目包括將4對單輪緣負重輪改進為5對雙輪緣負重輪,，車體適當加長,。在工廠研制63-l式裝甲輸送車的同時，工廠也重新啟動了122毫米自行榴彈炮的研制工程。1974年第三季度,，工廠完成設(shè)計工作,；1975年5月，工廠試制出63-1式裝甲輸送車和采用該型裝甲車底盤的122毫米自行榴彈炮初樣車各l輛,，并進行了2200千米摸底試驗,。1979年底，工廠用63一l式裝甲輸送車底盤生產(chǎn)出3輛122毫米自行榴彈炮正樣車,，并在北京進行了500千米摸底試驗,，取得了較好的試驗效果。爾后,，工廠將正樣車交給裝甲兵軍工產(chǎn)品定型委員會進行定型試驗,。1980年，裝甲兵科研人員和某兵器試驗中心聯(lián)手對該炮進行了嚴格的性能試驗,，工廠派人參加,。樣車經(jīng)受住了寒區(qū)、濕熱區(qū),、常溫區(qū)約5000-6000千米行駛試驗考驗,，符合戰(zhàn)技指標的要求。同年7月28日,，該炮順利通過了設(shè)計定型審查,；1981年9月29日，裝甲兵軍工產(chǎn)品定型委員會正式批準該自行榴彈炮設(shè)計定型,，并命名為“1970年1式122毫米自行榴彈炮”,，簡稱70—1式122毫米自行榴彈炮(以下簡稱70一l炮)。1984年70—1炮被批準定型生產(chǎn),，爾后,，該炮裝備我軍裝甲兵部隊的隊屬炮兵部隊，實現(xiàn)了我軍裝甲兵部隊火力支援裝備由牽引式邁向裝甲化,、自行化的歷史性跨越,，大大提高了裝甲兵部隊的整體作戰(zhàn)能力。由于該型自行榴彈炮是我國最早裝備部隊的國產(chǎn)自行火炮,，因此,，也堪稱中華第一自行火炮。