1926年5月,，彭德懷被正式任命為一營營長,，隨即他率部參加了北伐戰(zhàn)爭，在武昌戰(zhàn)斗中,。他認識了對他一生產(chǎn)生重大影響的一師政治部秘書長,、共產(chǎn)黨員段德昌。正是段德昌的引導(dǎo)使彭德懷走上了為共產(chǎn)主義事業(yè)而奮斗的革命道路,。

在毛澤東17歲走出韶山?jīng)_后的又一個17年,，毛澤東已是中國共產(chǎn)黨中央政治局候補委員,，此時他正在領(lǐng)導(dǎo)著秋收起義的部隊開始向井岡山進軍。

1927年9月29日,，部隊到達永新縣的三灣,。在這里部隊進行了著名的“三灣改編”。10月下旬,，毛澤東率領(lǐng)湘贛邊界秋收起義的工農(nóng)革命軍,，到達井岡山茨坪以后，隨即領(lǐng)導(dǎo)部隊在井岡山及其周圍地區(qū),，發(fā)動群眾,，開展游擊戰(zhàn)爭，創(chuàng)建根據(jù)地,。接著于1928年2月,，打破了贛敵對井岡山發(fā)動的第一次“進剿”。在總結(jié)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,，毛澤東提出了“敵來我走,，敵駐我擾，敵退我追”的游擊戰(zhàn)原則,。至此建立了包括寧岡全縣,，遂川北部，永新,、酃縣,、茶陵各一部的第一個農(nóng)村革命根據(jù)地——井岡山革命根據(jù)地,。

1928年4月下旬,，朱德、陳毅和毛澤東先后率領(lǐng)部隊到達寧岡礱市,，兩支革命軍隊勝利會師了,，并成立了以朱德為軍長、毛澤東為黨代表和軍委書記的工農(nóng)革命軍第四軍,。接著粉碎了贛敵的第二,、第三、第四次“進剿”,，使井岡山根據(jù)地擴展為擁有寧岡,、永新、蓮花三個全縣,，吉安,、安福各一小部，遂川北部和其他一些地區(qū),，迎來了根據(jù)地的全盛時期,。

在毛澤東創(chuàng)立井岡山根據(jù)地的時候,，彭德懷也投入到革命的懷抱中來了。1928年一二月間,，經(jīng)中共湖南省委批準,，彭德懷加入了中國共產(chǎn)黨，4月舉行了入黨儀式,。

從此以后,，彭德懷一步一步地對自己所領(lǐng)導(dǎo)的這支國民黨軍隊，從內(nèi)部進行著改造,。在特委張匡的主持下,，彭任團長的一團成立了共產(chǎn)黨的委員會，由彭德懷,、黃公略,、鄧萍、張榮生,、李燦5個為委員,，彭德懷為書記。一團黨委的建立,，使該團所在的獨立師形成了共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)核心,。

1928年7月22日，彭德懷率領(lǐng)800余名指揮員,，舉行了繼南昌起義,、秋收起義和廣州起義后的平江起義。24日上午,，舉行士兵委員會聯(lián)席會議,，會上宣布成立中國工農(nóng)紅軍第五軍，彭德懷被推舉為紅五軍軍長兼十三師師長,，滕代遠為軍黨代表,，鄧萍為參謀長。全軍連同新參軍的工農(nóng)群眾共計有2500余人,。

起義后,，由于受優(yōu)勢敵軍的包圍，紅五軍守衛(wèi)平江失利,。對于失利的原因,，彭德懷在1970年寫的《第三次簡歷材料》中寫道:這是“沒有認識到革命的長期性”。

紅五軍退出平江后,，為避免同優(yōu)勢的敵人作戰(zhàn),，彭德懷率部隊向瀏陽、萬載邊界進發(fā)，并設(shè)法與紅四軍取得聯(lián)系,。在紅五軍退出平江后的3個月游擊戰(zhàn)爭中,，彭德懷率所部打了許多勝仗，消滅了大批敵人,，先后攻占了銅鼓,、修水等10余個重要縣鎮(zhèn)。

在與敵作戰(zhàn)中,，彭德懷總結(jié)了一套游擊戰(zhàn)爭的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),，如:“同敵人打圈子、打推磨仗(敵稱為盤旋戰(zhàn)術(shù))”,、“經(jīng)常跳在敵軍側(cè)后方,，使敵摸不著頭腦，弄得敵人疲憊不堪”,，《彭德懷自述》,，人民出版社，1981年12月版,，第109頁,。等等。這些戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)的基本思想與毛澤東提出的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)的基本思想是一致的,。