《坤輿萬國全圖》即世界地圖，是利瑪竇在中國傳教所時編繪的,。明萬歷三十六年（1608）由宮中太監(jiān)摹繪,，原作6幅屏條，后綴連為一圖,。再后又重新裝裱為橫幅,，遂成縱192厘米、橫380．2厘米的整幅世界地圖,。該地圖原圖已佚,，今內(nèi)地所存的明代遺物僅有兩幅：其一為刻本，名《兩儀玄覽圖》,，今藏遼寧省博物館,；其二為彩色摹繪本《坤輿萬國全圖》，即南京博物院珍藏的這幅,。

利瑪竇以當(dāng)時的西洋世界地圖為藍(lán)本繪制此圖,，并使中國位于圖的中央,，順應(yīng)了中國的傳統(tǒng)觀念。它是我國最初刊行的世界地圖,，此后中國繪制的世界地圖,，一直沿用這種圖式?！独ぽ浫f國全圖》以地球為一圓球,，把東、西方兩個已知世界匯編在同一幅地圖上,，引進(jìn)了南極洲,、南北美洲、太平洋,、大西洋,、印度洋等地理概念，并且第一次在中文地圖上,，使用了赤道,、回歸線（圖中稱“晝長線”、“晝短線”）,、極圈,、南極、北極等名詞,，又以赤道,、回歸線、極圈分地球為5個氣候帶,，把地球緯度和氣候的密切關(guān)系,，也標(biāo)示于圖上。