圖3:Z級(jí)（祖魯級(jí)）潛艇

蘇軍潛艇較大的噪聲以及頻繁的上浮,，使其極易遭受美國(guó)海軍反潛力量的攻擊,。美國(guó)的陸基水聲監(jiān)聽(tīng)站在亞速爾群島沿岸發(fā)現(xiàn)了這些潛艇。美軍飛機(jī)在其余下航程內(nèi)不間斷地實(shí)施跟蹤,，“狐步”級(jí)潛艇為規(guī)避美軍跟蹤,，不得不潛入水下200米深處，但又中斷了與莫斯科的通信聯(lián)絡(luò),。

圖4:Z級(jí)（祖魯級(jí)）潛艇的首魚(yú)雷發(fā)射管

蘇軍第五艘潛艇,，Z級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇（“祖魯”級(jí)，蘇聯(lián)稱(chēng)611型）B-58攜帶了2枚核魚(yú)雷,，于同年9月底被派遣至加勒比海,，奉命在蘇聯(lián)運(yùn)輸船遭受攻擊時(shí)提供防護(hù)。然而,，在肯尼迪總統(tǒng)宣布對(duì)古巴實(shí)施封鎖后不久,，該艇即被莫斯科召回，并于11月10日返回蘇聯(lián),。前述蘇軍4艘“狐步”級(jí)潛艇也未抵達(dá)古巴,，其中3艘被美軍戰(zhàn)艦逼出水面后返回蘇聯(lián)基地；另一艘在加勒比海接到命令，要求其在11月20日前返回蘇聯(lián)波利阿尼基地,。

雖然加勒比海危機(jī)使蘇聯(lián)陷于窘境,，但也使蘇聯(lián)海軍在常規(guī)動(dòng)力潛艇執(zhí)行遠(yuǎn)航任務(wù)方面掌握了一些重要經(jīng)驗(yàn)，如其潛艇的電池冷卻問(wèn)題在后來(lái)很短時(shí)間內(nèi)便被解決,。更為重要的是,，蘇聯(lián)海軍從此又開(kāi)始重新考慮建立一支具備可靠作戰(zhàn)能力的遠(yuǎn)洋艦隊(duì)，此后的努力集中于擴(kuò)展蘇聯(lián)海軍在近岸海域的行動(dòng),。1964年以后,，蘇聯(lián)海軍迅速加強(qiáng)了其在地中海的力量存在，這可能是蘇聯(lián)海軍政策急劇變化的最重要結(jié)果,。