圖3:Z級（祖魯級）潛艇

蘇軍潛艇較大的噪聲以及頻繁的上浮，使其極易遭受美國海軍反潛力量的攻擊,。美國的陸基水聲監(jiān)聽站在亞速爾群島沿岸發(fā)現(xiàn)了這些潛艇,。美軍飛機在其余下航程內(nèi)不間斷地實施跟蹤,，“狐步”級潛艇為規(guī)避美軍跟蹤，不得不潛入水下200米深處,，但又中斷了與莫斯科的通信聯(lián)絡(luò)。

圖4:Z級（祖魯級）潛艇的首魚雷發(fā)射管

蘇軍第五艘潛艇，Z級常規(guī)動力潛艇（“祖魯”級,，蘇聯(lián)稱611型）B-58攜帶了2枚核魚雷，于同年9月底被派遣至加勒比海,，奉命在蘇聯(lián)運輸船遭受攻擊時提供防護,。然而，在肯尼迪總統(tǒng)宣布對古巴實施封鎖后不久,，該艇即被莫斯科召回,，并于11月10日返回蘇聯(lián)。前述蘇軍4艘“狐步”級潛艇也未抵達古巴,，其中3艘被美軍戰(zhàn)艦逼出水面后返回蘇聯(lián)基地,；另一艘在加勒比海接到命令，要求其在11月20日前返回蘇聯(lián)波利阿尼基地,。

雖然加勒比海危機使蘇聯(lián)陷于窘境,，但也使蘇聯(lián)海軍在常規(guī)動力潛艇執(zhí)行遠航任務(wù)方面掌握了一些重要經(jīng)驗，如其潛艇的電池冷卻問題在后來很短時間內(nèi)便被解決,。更為重要的是,，蘇聯(lián)海軍從此又開始重新考慮建立一支具備可靠作戰(zhàn)能力的遠洋艦隊，此后的努力集中于擴展蘇聯(lián)海軍在近岸海域的行動,。1964年以后,，蘇聯(lián)海軍迅速加強了其在地中海的力量存在，這可能是蘇聯(lián)海軍政策急劇變化的最重要結(jié)果,。