其一，對(duì)變化中的國家安全環(huán)境缺乏清醒意識(shí),，缺乏整軍經(jīng)武,、進(jìn)行改革的危機(jī)感和緊迫感。清軍入關(guān)以后,，所面臨的社會(huì)歷史環(huán)境發(fā)生了四大變化：由以游牧狩獵經(jīng)濟(jì)為主的滿,、蒙少數(shù)民族聚居地區(qū)進(jìn)入到以農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)為主、漢族占絕大多數(shù)的關(guān)內(nèi)廣大地區(qū),；由部族軍隊(duì)變成國家軍隊(duì),；由戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期進(jìn)入到相對(duì)和平時(shí)期；由以冷兵器為主的時(shí)代進(jìn)入到火器時(shí)代,。與此同時(shí),，隨著歐洲工業(yè)革命的開始和歐洲通往東方航線的“開辟”，西方殖民勢(shì)力加快了從海上東侵亞洲各國的步伐,，占領(lǐng)了爪哇,、蘇門達(dá)臘、菲律賓,、印度、緬甸等許多中國周邊國家,，將其變?yōu)樽约旱闹趁竦?，甚至入侵中國的澎湖、臺(tái)灣,，竊據(jù)澳門,。原先地處歐洲的俄羅斯也在短短近百年間,，越過烏拉爾山，迅速占領(lǐng)東,、西西伯利亞的廣闊疆土,，成為中國的北方強(qiáng)鄰。這些“千古未遇”的強(qiáng)敵逼處四鄰,，虎視眈眈,，給中國的安全環(huán)境帶來極大威脅。

上述變化客觀上要求清朝統(tǒng)治者從實(shí)際出發(fā),，對(duì)確立于戰(zhàn)爭(zhēng)年代的八旗制度進(jìn)行改革,，特別是將原先“軍民合一”的八旗軍的軍事組織職能與社會(huì)組織職能剝離開來，建立適應(yīng)當(dāng)時(shí)世界局勢(shì)及和平時(shí)期軍隊(duì)建設(shè)的軍事體制,，將八旗官兵家口的生計(jì)問題交由社會(huì)去解決,；要求清朝統(tǒng)治者不能僅僅滿足于應(yīng)付國內(nèi)問題，而要學(xué)習(xí)近代西方先進(jìn)的軍事技術(shù),、編制體制和軍事思想,，盡快使自己的軍隊(duì)擺脫落后狀態(tài)。

但清朝統(tǒng)治者卻無視這些客觀需求,。他們死抱住“祖宗成法”不放,，片面強(qiáng)調(diào)“辦理一切事件，皆法祖宗”,，把建立適應(yīng)新的社會(huì)環(huán)境的軍事制度與優(yōu)待八旗軍功貴族對(duì)立起來,，把學(xué)習(xí)西方先進(jìn)技術(shù)與保持旗人的尚武精神對(duì)立起來，軍事改革嚴(yán)重滯后,。一旦有人主張對(duì)八旗制度做這樣那樣的變革,，都遭到嚴(yán)厲斥責(zé),。例如,，清中后期，旗人貧富分化日益嚴(yán)重,，貧窮者不得不將清朝廷分給他們的土地大量典賣他人，單靠朝廷發(fā)放的兵餉俸祿生活,。而隨著旗人家庭人口迅速增加,，往往一份兵丁糧餉要養(yǎng)活十幾口人，致使許多貧苦旗人家徒四壁,，有的旗人因?yàn)樨毟F一輩子不敢結(jié)婚,，有的旗人跑到農(nóng)村去討飯甚至餓死,。而清朝統(tǒng)治者眼看著大批旗人窮困潦倒,，卻不肯對(duì)這一過時(shí)的制度進(jìn)行根本性改革,。

嘉慶帝在聽取某御史關(guān)于派京城中的八旗閑散人丁到口外、西北一帶耕墾的建議時(shí),，曾大發(fā)雷霆說：“若如該御史所奏，八旗男婦皆以紡織為務(wù),，則騎射將置之不講,。……于國家贍養(yǎng)八旗勁旅,，屯駐京師本計(jì),，豈不大相刺謬乎”。另一方面,，抱著“天朝上國”自大心態(tài)的清朝統(tǒng)治者,，以為憑著老祖宗“馬上打天下”的騎射功夫足以揚(yáng)威天下，因而無視近代西方軍事技術(shù)的高速發(fā)展,，無視西方列強(qiáng)“船堅(jiān)炮利”的現(xiàn)實(shí),，閉關(guān)鎖國，固步自封,，聽任自己的軍事技術(shù)停滯落后,。清軍征緬作戰(zhàn)時(shí)，已發(fā)現(xiàn)緬人所使用的來自西方的火槍性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過清軍的火槍,，但沒有引起乾隆皇帝的足夠重視,。英國使臣馬戛爾尼出使中國時(shí)，曾帶來一支裝備有新式武器的衛(wèi)隊(duì),。他邀請(qǐng)清朝名將?？蛋矙z閱衛(wèi)隊(duì)演習(xí)新式武器。?？蛋矃s不屑一顧地說：看也可,，不看也可。這火器操法,，諒來沒有什么稀罕,。英國送給清王朝的新式火炮，被收藏到圓明園倉庫之中,。直到百余年后,，露出強(qiáng)盜真面目的英國侵略軍打上門來，攻占京城,，火燒圓明園,，又把這些沉睡多年的火炮重新搬上船運(yùn)回國。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)失敗以后,，清朝統(tǒng)治者雖然不斷接到中國軍事技術(shù)專家們關(guān)于仿制西洋火器的建議,，卻并沒有產(chǎn)生學(xué)習(xí)西方先進(jìn)技術(shù)的緊迫感，仍把這些先進(jìn)火器打發(fā)到倉庫中去睡大覺,，并再次下諭,，命令八旗官兵們學(xué)好滿語、騎射功夫,。